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资源介绍
【简介】25厘米、800克双足机器鸭的开源大脑：RK3566驱动15个舵机，强化学习策略实现行走、翻滚、拾物、摔倒自起与嘎嘎叫，支持手柄遥控与轮式模式切换，附完整训练部署文档。
【用途】机器人强化学习sim2real实践与开源硬件玩法
【适应领域】机器人、强化学习、开源硬件
【适用人群】机器人爱好者、强化学习研究者
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